室内高精度立体定位
用到达角测向解算目标相对基站的空间角度，多基站交汇出三维坐标——把「人在哪一层、在设备的哪一侧」算清楚。相比只给平面坐标的方案，立体定位才是工业现场真正需要的那一层。
- 分米级立体定位，可压到 30 厘米量级
- 室内连续覆盖，不依赖卫星信号
- 标签低功耗，可做成工牌、安全帽、腕带形态
30cm
室内立体定位精度
分米级，可支撑逼近判断与区域管控
0
感知所需摄像头
非接触感知不采集图像，天然无隐私争议
1套
无线基础设施
通信与感知复用同一套站点与网络资源
这条技术线做三件事
它们不是三个独立产品，而是同一套无线基础设施上的三种能力输出。
非接触空间感知
用毫米波雷达的回波判断空间里有没有人、人在哪个位置、处于什么动作状态。全程不采集任何图像，输出的是结构化事件，不是画面。
- 人员存在、位置与动作状态识别
- 无图像采集，天然无隐私争议
- 不受暗光、逆光与烟尘影响
一体化部署
感知与通信复用同一套无线基础设施与站点资源，而不是各建一套。对客户的意义很直接：少一套设备、少一次施工、少一条需要长期维护的链路。
- 复用既有站点与网络资源
- 改造面小，可与既有系统并行运行
- 感知结果可直接被业务系统消费
毫米波雷达室内感知演示
不用摄像头，用雷达回波判断空间里有没有人、人在哪里、在做什么动作。下面这个面板可以直接操作：切换视频，雷达运动能量、胸部回波相位、音频能量与融合事件会同步变化。
多模态分析面板：雷达、音频与视频对齐在同一条时间轴上，并可查看当前时刻的分析结果与综合风险判断。切换栏目还能查看雷达时间线、音频分析与事件报告。
为什么把「不用摄像头」放在第一位
办公区、病房、宿舍、更衣区、厂区作业面——这些场所对视频采集的敏感度极高。视觉方案在技术上也并非更优，只是更便宜。
- 隐私：视频一旦采集，就存在留存、泄露与二次使用的风险；非接触感知只输出「谁在哪、在做什么」，不产生可还原的画面
- 遮挡：摄像头存在视野盲区，无线信号对空间形态和遮挡的容忍度更高
- 环境：暗光、逆光、夜间与烟尘场景下，视觉方案的稳定性会明显下降
- 点位：不依赖摄像头的方案对安装点位与角度的要求更宽松，部署与后期运维都更简单
- 可选叠加：如果现场已有视频监控，我们也可以复用既有点位叠加行为识别能力（不新增摄像头、不额外留存影像）。但定位这条主线仍然交给无线——它决定的是「人在哪、在第几层」，这是视频不容易做准的部分
这些能力在工业现场长成了什么
定位与感知单独看只是参数，接进业务系统之后才是能力。我们在重资产行业现场把它们落成了下面这些可交付的东西。
- 把定位结果接进厂区三维模型，实时呈现人员与设备的位置关系，而不是一张平面图上的一个点
- 在三维空间里划定作业区与危险区，形成可被自动触发的电子围栏
- 与生产管理系统的工作票对接——票证许可的范围就是围栏的范围，避免「票已结束、人还在里面」
- 叠加行为识别与穿戴终端：安全帽、安全带、工装，以及标签上的一键求救
- 定位轨迹全程留痕，事后可回放，把「大概在那个区域」变成可复核的时间与位置
典型应用场景
按「现场遇到什么—我们怎么做」描述，便于对照你的实际情况。
室内定位与导航
现场常见问题
大型场馆、园区、厂区内找人难、找物难；只给平面坐标的定位在多层建筑里经常「差一层」
我们通常怎么做
用立体定位替代平面定位，把楼层与高度一并算清；结果接进既有地图或业务系统，直接支撑导航与调派
区域权限与越界管控
现场常见问题
关键区域需要管控，但装摄像头会引发员工抵触；门禁只能管住门，管不住门内的动线
我们通常怎么做
以非接触感知替代视频监控；进入非授权区域时输出事件与告警，不产生任何影像记录
人员活动与在位识别
现场常见问题
会议室、工位、公共区域是否有人、坐了多久，只能靠人肉排查或额外传感器
我们通常怎么做
用无线信号判断存在与动作状态，输出「有人 / 无人 / 在座 / 离席」这类可直接被业务系统消费的状态
工业厂区人员安全管控
现场常见问题
厂区结构复杂、危险区域多，靠人盯和事后追责，管不住「此刻谁在危险区里」
我们通常怎么做
立体定位 + 三维电子围栏实时管控；越界、超员、接近危险源即时告警，轨迹全程留痕可回溯
无摄像头的空间感知改造
现场常见问题
存量场所需要感知能力，但现场不具备布线条件，或不允许再增加视频点位
我们通常怎么做
复用既有站点与网络资源接入感知能力，把改造面压到最小
怎么落地
这是一条需要实地标定的技术线，因此我们把「验证」放在投入之前。
-
STEP 01
场景与场地勘查
明确要解决的是定位、管控还是状态识别，并勘查场地结构、面积与既有网络条件。
-
STEP 02
点位设计与仿真
给出点位方案，并在投入施工前先做精度仿真与可达性评估。
-
STEP 03
现场部署与标定
按方案部署并完成现场标定，输出实测精度报告，而不是只给理论值。
-
STEP 04
联调验收与迭代
与既有业务系统对接，按验收标准实测；后续根据实测数据持续校准。
常见问题
30 厘米这个精度，是在什么条件下测得的？
这是我们这条技术线对外披露的室内定位精度水平，具体表现会随场地结构、面积、遮挡情况与点位密度变化。我们不会用一个数字覆盖所有场地——正式的判断方式是：把场地信息给我们，我们给出该场地的实测预期，并在部署后提供实测报告。
和 UWB、蓝牙、WiFi 定位有什么区别？
差别主要在精度量级与实施成本。基于信号强度的传统蓝牙与 WiFi 定位通常在米级；UWB 能稳定做到分米级，但需要专用标签与设备，成本较高。蓝牙 5.1 引入到达角测向后，同样可以做到分米级，且标签功耗与成本明显更低。我们的做法是按场地条件选型，不预设某一种技术——需要更高抗干扰时可以上 UWB，需要大规模低功耗标签时用蓝牙测向更划算。
需要改造现场既有的网络吗？
取决于既有条件。原则是尽量复用现有站点与链路资源，把改造面压到最小。具体需要改动到什么程度，要在场地勘查后才能给结论——我们不会在没看过现场的情况下承诺范围。
非接触感知具体能识别到什么程度？
目前面向的是「存在与状态」这一类判断：有没有人、在不在位、处于走动还是静坐、动作类型等。它输出的是结构化事件，不是画面。至于具体场景能识别到哪一档，建议直接看演示——比文字描述可靠得多。
定位能力能直接用在安全生产管理上吗？
可以，而且这恰好是它最有价值的用法之一。把立体定位、三维电子围栏与工作票系统接起来之后，越界、超员、接近危险源、安全帽与安全带未佩戴都能变成自动告警；轨迹留痕还能把事后追责变成事后可复核。完整方案见「产品与方案」页。
想看看它在你场地上能做到什么？
把场地面积、结构特点和你想解决的问题告诉我们，我们可以先做一次精度评估，再决定要不要进入实测。